日期：2022-11-18 瀏覽量：17868 新聞來源：科大智能電氣
大家都見過操作機(jī)器人在電力設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)檢中發(fā)揮的作用----提高運(yùn)行效率，降低運(yùn)營(yíng)成本
但對(duì)較大型配電設(shè)備
柱上開關(guān)、變壓器、避雷器等等
由于體積大、重量重、搬動(dòng)難
自動(dòng)化智能檢測(cè)手段相對(duì)較少
科大智能基于協(xié)同、安全、多樣理念
將AGV、機(jī)器臂、3D視覺相機(jī)、專業(yè)夾具等
整合成復(fù)合移動(dòng)操作機(jī)器人
實(shí)現(xiàn)“眼”、“手”、“腳”高效協(xié)同
配合專業(yè)檢測(cè)設(shè)備完成一系列高難“動(dòng)作”
打造出高度靈活的柔性檢測(cè)線
“眼”
3D視覺相機(jī)
通過雙目鏡頭獲取精準(zhǔn)三維信息
識(shí)別標(biāo)定物和目標(biāo)物，并進(jìn)行比較
確定目標(biāo)物坐標(biāo)、實(shí)現(xiàn)定位、固定位姿
全環(huán)節(jié)可觀、可測(cè)、可控
“手”
多自由度移載機(jī)械臂
搭載海綿吸盤、專用夾持器
根據(jù)視覺識(shí)別引導(dǎo)，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑
精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)拆卡扣/開箱/封樣銘牌和標(biāo)簽/拆接端子/合箱/裝卡扣
自動(dòng)完成檢測(cè)流程中各種高難度操作
“腳”
AGV搭載激光雷達(dá)、安全傳感器和伺服控制系統(tǒng)
通過搭載的激光雷達(dá)直接獲取環(huán)境中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)
實(shí)現(xiàn)同步定位及地圖實(shí)時(shí)構(gòu)建
配合精密的運(yùn)動(dòng)伺服控制
實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動(dòng)及精準(zhǔn)停止
科大智能復(fù)合移動(dòng)操作機(jī)器人
作為智能制造和電網(wǎng)數(shù)字化深度融合典范
互聯(lián)互通，有機(jī)集成
穩(wěn)定、精準(zhǔn)、持續(xù)、可控、高效、透明
在大幅降低人力檢測(cè)成本同時(shí)
有效提高電力數(shù)智型供應(yīng)鏈水平
實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、物流、倉(cāng)儲(chǔ)信息實(shí)時(shí)交互傳遞
帶來配電設(shè)備檢測(cè)前所未有的變革
全方位助力能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)
為綠色能源高質(zhì)量發(fā)展賦能
接線機(jī)器人
開箱封樣機(jī)器人
